在不同的精密行星減速機當中，使用的密封性結構也是不同的，目前圓柱齒輪減速機軸端動(dòng)密封的結構也會(huì )分為不同的幾個(gè)部分。

　　骨架油封主要是利用彈簧圈箍緊密封后．螺旋升降機使之對軸徑產(chǎn)生適當的徑向力，同時(shí)，唇口磨損后能自動(dòng)補償．以保證唇口具有良好的密封性能。

　　 骨架油封屬于接觸型密封，其結構簡(jiǎn)單，安裝位置小且緊湊，密封性能較好．對設各的振動(dòng)和軸徑的偏心有一定的適應性。但其對軸徑、油封孔槽的尺寸公差、表面粗糙度及軸的表面硬度（熱處理）要求較高．另外潤滑油的粘度、油質(zhì)及設備的使用環(huán)境溫度等因素都會(huì )影響油封的密封效果和使用壽命。另外裝配油封必須使用專(zhuān)用工具才能保證唇口不變形，工藝要求較高。目前油封的規格尺寸較多但多數產(chǎn)品質(zhì)量較差．壽命根短。即使采用進(jìn)口骨架油封，使用壽命也只有2年左右，往往出現在減速機大修期前（一般為3－5年），油封已經(jīng)磨損而失去密封作用。

　　 而單純更換骨架油封所耗費的代價(jià)往往超過(guò)油封本身價(jià)格幾倍甚至十倍。外一個(gè)不能避免的因素就是裝配某些重載或過(guò)（配合緊力）較大的聯(lián)軸器時(shí)，現常用熱裝法（以爐膛加熱或使用割炬烘烤），溫度達到200－300℃．甚至更高．這樣無(wú)疑在聯(lián)軸器安裝后（由于間距較?。?，就使油封唇口受熱變形、熔化進(jìn)而失去密封作用。