伺服行星減速機是行業(yè)內對行星減速機的另一種稱(chēng)呼，通常用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，原理是把伺服電機的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，然后抵達減速的意圖。它的主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈。

　　相對其他減速機，伺服減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以?xún)龋?、高傳?dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，伺服專(zhuān)用減速機，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

　　伺服體系主要由三有些組成：控制器，功率驅動(dòng)設備，反應設備和電動(dòng)機?？刂破饕勒諗悼伢w系的給定值和經(jīng)過(guò)反應設備檢測的實(shí)習工作值的差，調度控制量；功率驅動(dòng)設備作為體系的主回路，一方面按控制量的巨細將電網(wǎng)中的電能效果到電動(dòng)機之上，調度電動(dòng)機轉矩的巨細，另一方面按電動(dòng)機的需求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動(dòng)機所需的溝通電或直流電；電動(dòng)機則按供電巨細拖動(dòng)機械工作。

　　伺服減速機行星齒輪傳動(dòng)設備的分量，通常情況下正比于齒輪的分量，而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯(lián)絡(luò )。例如在一樣功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調質(zhì)齒輪分量的1/3左右。所以關(guān)于行星齒輪減速機的計劃特征和齒輪的載荷性質(zhì)，大概廣泛選用硬齒面齒輪。取得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火，全體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特征思考選定。

　　伺服專(zhuān)用減速機是計劃對比緊湊，回程空位小、精度較高，運用壽數很長(cháng)，額外輸出扭矩能夠做的很大。但報價(jià)略貴。行星減速器通常用于在有限的空間里需求較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩，并且它的可靠性和壽數都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流耗費，低噪音和高效率低成本運用。行星減速機的特征是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只需有這些需求的當地都能夠用，切割機、彎管機、斗輪機、水泥生產(chǎn)線(xiàn)、油脂加工、化肥、電廠(chǎng)、水泥、玻璃等等許多工作都會(huì )用到行星減速機。